Революция самостоятельного вождения автомобиля кажется неудержимой.

Несколько лет назад автономное вождение звучало что-то невозможное. К счастью, в 2018 году Waymo представила свой коммерческий сервис самостоятельного вождения в Фениксе. Тесла и Google также начали производство автомобилей без водителя. И скоро у нас будут машины, которые доставят нас к месту назначения, и мы не будем держать руль.

Но безопасны ли автомобили с автоматическим управлением ? Или зачем нам в первую очередь автомобили с автоматическим управлением? Многие спрашивают, как работают автомобили с автоматическим управлением.

Вот почему в этой статье вы узнаете, что такое автомобили с автоматическим управлением, их уровни, как они работают, и технологии внутри.

Подумайте об этом: недавнее исследование показывает, что от 94 до 96% автомобильных аварий вызваны человеческими ошибками. И многие люди погибли от автомобильных аварий.

Что если бы у нас были машины, которые могли бы безопасно водить людей?

Вот почему компании неустанно работают над тем, чтобы выводить на рынок автомобили без водителя.

Предполагается, что автомобили с автоматическим управлением минимизируют массу проблем, связанных с задержками в дорожно-транспортных происшествиях. Кроме того, они упростят передвижение в других областях, таких как доставка, срочная транспортировка и т. Д.

Как правило, автомобили без водителя будут формировать автомобильный ландшафт в будущем.

Что такое автомобиль с автоматическим управлением?

Автомобиль с самостоятельным вождением, также известный как «без водителя» или автономный автомобиль, — это автомобиль или грузовик, который работает без вмешательства человека. Он использует специально разработанное аппаратное и программное обеспечение для обнаружения погоды, препятствий и дорожных условий при перемещении из одного пункта назначения в другой.

Обычно автомобили с автоматическим управлением подразделяются на 5 уровней автономии, которые включают в себя:

Уровень 1

Это самый низкий уровень автономности автомобиля с автоматическим управлением, в котором участвует человек-водитель, но они совместно используют систему автомобиля. Большинство автомобилей с адаптивной системой круиз-контроля попадают на этот уровень.

Уровень 2

На этом уровне водитель-человек должен постоянно контролировать систему, но система автомобиля полностью контролирует ускорение, рулевое управление и тормоза. Иногда водитель может удерживать руль.

Уровень 3

На этом уровне автономии автоматизированная система полностью контролирует автомобиль. Это означает, что водитель может даже смотреть фильм или даже выполнять другие задачи, пока автомобиль управляется системой. В некоторых автомобилях этого уровня может потребоваться вмешательство водителя, хотя это не является вмешательством на полный рабочий день.

Уровень 4

На этом уровне автономии автоматическая система полностью контролирует автомобиль, хотя в ограниченных зонах или контролируемых местах.

Уровень 5

Автомобили уровня 5 могут ездить без контроля человека.

Зачем использовать автомобили с автоматическим управлением?

Помимо снижения пробок на дорогах, столкновений и гибели, автомобили без водителя имеют множество преимуществ, таких как:

• Безопасные автомобили без водителя

Несмотря на то, что неосторожные водители вызвали огромное количество аварий, иногда такие факторы, как болезнь, усталость водителя и многие другие, могут привести к этим авариям. На эти автомобили не влияют эти факторы, так как они используют автоматизированные системы для управления автомобилем и перемещения из одного пункта назначения в другой.

  • Автономные машины внимательны

Они управляются автоматизированными системами, которые сканируют окружающую среду перед тем, как автомобиль начинает движение. Это означает, что автомобиль не будет двигаться, если система обнаружит препятствие впереди или плохую погоду.

  • Сокращение расходов на топливо

Расход топлива представляет угрозу для автомобильной промышленности, особенно в развивающихся странах. Иногда цены на газ могут поднять потолок.

К счастью, автоматизированные машины могут помочь сократить расход топлива.

  • Повышение производительности

Автомобили с автоматическим управлением освобождают людей от необходимости управлять рулевым управлением, а это означает, что вы можете ездить на рабочее место, работая над своими проектами.

Снижение пробок на дорогах и столкновений означает, что вы можете добраться до своего рабочего места намного быстрее, поэтому на дороге тратится меньше времени.

Как работают автомобили без водителя?

Надеясь, что теперь вы знаете, что такое автомобили с автоматическим управлением, давайте посмотрим, как они взаимодействуют с окружающей средой.

Конечно, машина с автоматическим управлением — это не просто робот. Это та же самая машина, за которой вы могли бы ездить; однако компании, производящие технологии самостоятельного вождения, ввели механизмы, которые помогают автомобилю безопасно взаимодействовать с окружающей средой.

Большинство автомобилей уровня 3 и выше используют комбинацию оборудования, программного обеспечения и машинного обучения для перемещения из одного места в другое.

Технологии, интегрированные в автомобили с автоматическим управлением, чтобы помочь им работать, включают:

Обнаружение радио и дальность

Радарная или радиолокационная технология обнаружения и определения дальности предназначена для повышения чувствительности автомобиля с автоматическим управлением, особенно ночью или в штормовую погоду.

Во время движения радар излучает радиоволны, которые могут определить, есть ли приближающаяся машина или препятствия, а также скорость встречной машины. Обратите внимание, что радар может иногда не передавать точную информацию об объектах, окружающих автомобиль.

Обнаружение света и дальность

В отличие от радара, излучающего радиоволны, система обнаружения света и определения дальности (LiDAR) излучает лазеры с более высоким разрешением, которые могут обнаружить любой объект, окружающий автомобиль. Также LiDAR передает информацию быстрее и точнее. Датчики LiDAR могут обнаруживать даже самые маленькие объекты, такие как катящийся шар.

Автомобиль немедленно остановится, если объект представляет опасность для автомобиля или объекта.

LiDAR может не передавать точную информацию во время снега, дыма или тумана.

Программное обеспечение для компьютерного зрения

Это камеры высокого разрешения, которые позволяют машине распознавать объекты в поворотах.

Большинство автомобилей с автопилотом Tesla имеют 8 камер, обращенных наружу, поэтому автомобиль может обнаружить все, что его окружает.

Эти камеры не работают эффективно в штормовых, туманных или местах с плотным смогом. Но автомобили с автоматическим управлением спроектированы таким образом, что если одна система не работает, они не будут двигаться.

Графические процессоры

Это компьютерные микросхемы, которые помогают эффективно обрабатывать все данные датчиков в режиме реального времени.

В отличие от стандартного компьютера с центральным процессором, вычислительная мощность, необходимая в автомобилях с автоматическим управлением, настолько высока, что процессор не справляется. Вот почему был представлен графический процессор. Но даже этого чипа недостаточно, учитывая объем обработки данных и скорость передачи, необходимые для автомобилей без водителя.

Именно поэтому Tesla представила ускоритель нейронных сетей-NNA, который может обрабатывать 2100 кадров в секунду за 35 миллиардов GOPS в своем чипе, что ускоряет обработку данных.

Проблемы, с которыми сталкиваются автомобили с автоматическим управлением

Даже несмотря на то, что революцию в области самостоятельного вождения автомобиля невозможно остановить, перед ней стоят проблемы. Некоторые из них даже не позволяют реализовать автономию уровня 5.

Некоторые из проблем включают в себя:

  • Правила дорожного движения в развивающихся странах

Правила дорожного движения отличаются в разных странах. Например, дороги в Канаде слишком сильно отличаются от дорог в развивающихся странах.

Это означает, что развивающимся странам еще предстоит пройти долгий путь, когда речь заходит о внедрении автомобилей с автономным управлением.

  • Сбои автоматизированной системы

Как упоминалось выше, автоматизированная система, особенно внешние камеры и датчики, может не обнаруживать и передавать точные данные, когда объекты заблокированы от просмотра. Это означает, что во время метелей или при полной смоге автомобиль не может обнаружить ничего в окружающей среде.

  • Угрозы кибербезопасности

Аппаратные и программные компоненты, встроенные в автомобили с автоматическим управлением, — все дело человека. Это означает, что они уязвимы для кибератак .

Последнее слово

Революция в области самостоятельного вождения автомобиля, хотя и сталкивающаяся с трудностями, кажется спасателем на наших дорогах. Несмотря на то, что только Тесла и Google являются лидерами в производстве автомобилей без водителя, мы можем ожидать, что многие компании скоро вступят в волну, что поможет снизить цены на эти автомобили.